Jest mnóstwo typów maszyn pakujących, natomiast ich ergonomiczności dopasowane są do specyfiki pakowanych za ich pośrednictwem artykułów. Standardowy podział tychże maszyn to podział na maszyny pakujące pionowe oraz maszyny pakujące poziome. Maszyny do pakowania pionowego stosowane są podczas pakowania wszystkiego typu artykułów drobnych, granulowanych i płynnych.