wtorek, 08 maj 2018 07:52

Serwonapędy w automatyce przemysłowej

Automatyka przemysłowa ma na celu automatyzację produkcji i procesów technologicznych. Jest to gałąź automatyki, która rozwija się bardzo szybko, a roku na rok powstają coraz lepsze rozwiązania i możliwości dla przemysłu.

Serwonapędy - niezawodne pozycjonowanie

automatyce przemysłowej ważnymi układami wykonawczymi są serwonapędy. Serwonapędy składają się z trzech części: silnika, enkodera oraz sterownika. Serwonapędy najczęściej używane są do realizowania ruchów obrotowych, rzadziej stosuje się ten układ do wykonania ruchu po linii prostej. Działanie serwonapędów opiera się o zamkniętą pętlę sprzężenia zwrotnego, a elementem sprzężenia zwrotnego mogą być silniki, serowniki albo enkodery. Zadaniem tego układu wykonawczego jest uzyskanie zaprogramowanego efektu, na przykład:

  • wykonanie zadanej liczby obrotów,
  • obrót wału silnika o zadany kąt,
  • uzyskanie zadanej prędkości wału silnika.

Natomiast osiągnięcie powyższych skutków jest możliwe dzięki odpowiedniemu sterowaniu serwosilnikiem. Serwonapędy swoje zastosowanie znajdują w procesie, w którym ważna jest precyzja. Ten układ wykonawczy używany jest na przykład podczas sterowania stołem obrotowym, wiercenia, utrzymywania stałego naprężenia zwijanego lub rozwijanego materiału, cięcia lub perforowania "w locie", dokręcania śrub z określonym momentem czy też przenoszenie i pozycjonowanie produktów. 

Zaletą serwonapędów, prócz dokładności i prostoty w budowie, są niskie koszty eksploatacji. Obniżenie kosztów jest wynikiem silników bezszczotkowych, które używane są w konstrukcji serwonapędów. Ten rodzaj silnika jest bowiem bardziej odporny na uszkodzenia mechaniczne. Dodatkowo serwonapędy odznaczają się wysoką sprawnością oraz niezawodnością podczas pracy. Praca serwonapędów jest też bardzo dynamiczna - czas rozpędzania i hamowania jest bardzo niski i wynosi niej niż 10 ms, co daje możliwość ustawienia bardzo stromej rampy pracy serwonapędów. 

Biorąc pod uwagę wszystkie plusy serwonapędów, nie można zapomnieć o ich wysokiej cenie. Jest ona jednak adekwatna do jakości oferowanej przez te układy, stąd są one często stosowane w różnych aplikacjach automatyki przemysłowej na całym świecie.

Biznes

  • 1